Goal dari Kevin-Prince Boateng dan Sulley Muntariat di San Siro memberi Milan kendali di 16 besar.
"Hasil itu sangat buruk. Kami bermain buruk dan kami tak bisa menyangkalnya. Kami harus belajar," kata Pique.
"Kami akan berusaha untuk memanfaatkan salah satu malam penuh keajaiban di Nou Camp. Kami akan mencoba untuk memenangi pertandingan itu."
Pemain Spanyol itu tidak menunjukkan permainan tajam dan kreatifnya.
Barcelona adalah favorit untuk maju ke perempat final dengan mengalahkan Milan yang berada di tempat ketika di Serie A, dengan 11 poin di belakang Juventus.
Namun kemenangan menempatkan Rossoneri di posisi yang kuat menjelang pertandingan pada 12 Maret nanti dan memberikan tim Italia itu kesempatan untuk membalas kekalahan di perempat final pada Liga Champions musim lalu.
"Ketika mereka mencetak gol pertama kami kehilangan kendali," tambah Pique. "Itu adalah saat yang buruk untuk bermain dan Milan adalah klub dengan sejarah besar."
Pemain internasional Spanyol Iniesta berjanji "ceritanya akan berbeda" ketika kedua tim bertemu lagi kelak.
"Kami kekurangan ide segar," kata playmaker Barcelona itu.
"Masih ada satu pertandingan lagi dan kami harus yakin kami bisa bangkit kembali.
"Dari menit pertama di Camp Nou kami akan berusaha menang."
Muntari dari Milan mengatakan, "Kami bermain sebagai tim. Pelatih kami melakukan pekerjaan yang baik.
"Kami sangat disiplin dan kami menutup segala sudut. Barca adalah klub papan atas di dunia, mereka memainkan sepakbola yang fantastik dan memiliki pemain-pemain luar biasa. Mereka akan membuat anda menderita jika anda tidak disiplin.
"2-0 itu besar tapi Nou Camp tidak mudah, mereka bisa menang dengan lima gol. Mereka memiliki pemain-pemain hebat tapi kami akan memberikan yang terbaik," kata dia.
